Svoje detstvo prežil v Venice Baech. V mladosti hral v lokálnych kapelách, potom sa zoznámil s bubeníkom Suicidal Mikom Muirom. V deväťdesiatych rokoch spolu z Muirom založili experimentálnu funk-rockovú kapelu Infectious Grooves a po par rokoch sa Rob pripojil k Ozzyho kapele.

Metallica si Roba všimla už v roku 1994 keď 'Suicidal Tandencies' preskakovali na „Summer Shed Tour”. Boli uchvátený štýlom jeho hry. Rob je známi svojou hrou bez trsátka. Po prvej skúške Roba a Metallicy sa členovia zhodli, že z Robertom znie Metallica skvelo. A tak Róbert dostáva miesto v Metallice a stáva sa už štvrtým basákom Metallicy.

Tobias / MTD
Music Man
Custom Fernandez
Custom Fender
Ampeg SVT III
Hi Watt
Dean Markley Strings